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3D視覺識別系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-17

簡要描述:

3D視覺識別系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。

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隨著工業(yè)4.0時代的到來,3D視覺識別系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù),在線檢測也逐步由人工向機(jī)器視覺過渡。在許多行業(yè)中,機(jī)器視覺的引導(dǎo)機(jī)器人,使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機(jī)器視覺系統(tǒng)可計算定位目標(biāo)零件的位置,并傳送給機(jī)械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機(jī)械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程。
 

與傳統(tǒng)的2D視覺相比,3D視覺識別系統(tǒng)可測量物體三維坐標(biāo)信息,包括物件高度與深度,若將其運用在機(jī)器手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳精準(zhǔn),并省去需事先排列整齊的工序。
 

3D視覺識別系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。


 


3D視覺識別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

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