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自動碼垛機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-23

簡要描述:

自動碼垛機器人——3D視覺傳感器,應(yīng)用于工業(yè)機器人進行隨機抓取作業(yè),通過對紙箱、麻袋等進行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位,引導(dǎo)機械手準確抓取定位,實現(xiàn)機器人速度快、重復(fù)精度高的隨機抓取作業(yè)。

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自動碼垛機器人——3D視覺傳感器,應(yīng)用于工業(yè)機器人進行隨機抓取作業(yè),通過對紙箱、麻袋等進行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位,引導(dǎo)機械手準確抓取定位,實現(xiàn)機器人速度快、重復(fù)精度高的隨機抓取作業(yè)。

 

◆  機器人強大的運算功能,高精度作業(yè),可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

◆  生產(chǎn)線中,進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局,可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。

 

某大型食品工廠,拆垛+上料

工作流程:自動識別碼垛,在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機安裝方式:相對機械手固定
識別距離:自適應(yīng)。相機根據(jù)當前貨物高度引導(dǎo)機械手作業(yè)

 

自動碼垛機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0222-B/C

分辨率

1920*1200

工作距離m

0.2~0.4

0.4~0.8

0.4~0.8

 

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

 

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

 

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

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